Laboratório Interativo.
Experimente em tempo real os 3 pilares do ROS2 que dominará no curso: Processamento de Dados Lidar (SLAM), Redes Neurais (Visão IA) e Algoritmos de Navegação (Nav2).
Mapeamento 2D (LiDAR)
Teste a lógica de raycasting. Mova o mouse sobre o Canvas para guiar o Kappabot virtual. A nuvem de pontos processa a geometria do obstáculo gerando uma representação espacial num mapa.
Visão Computacional (IA)
Simulação de modelos de Inteligência Artificial para robótica industrial. Em vez de apenas pixels, veja o mundo como o robô: Estimativa de Pose (Skeletal Tracking) para reconhecer a intenção humana e Caixas 3D (Bounding Boxes) para detetar outros AGVs. Passe o mouse pela imagem para ativar a "Lente de Extração de Features (ORB)"!
Navegação Autónoma (Nav2)
Algoritmos de path-planning (A*, DWA). Clique num local vazio do mapa à direita para definir um "Nav Goal". O robô irá calcular a rota ótima evitando os obstáculos (a vermelho).